随着户外探险活动的日益流行，越来越多的人开始关注性价比高的越野车型。在预算限定在20万元以内的条件下，市场上有几款值得推荐的车型。

首先，哈弗H9以其出色的越野性能和较高的性价比成为众多消费者的首选。这款车型配备了非承载式车身结构，拥有强大的四驱系统，能够轻松应对各种复杂路况。此外，内饰做工精细，配置丰富，为驾驶者提供了舒适的驾乘体验。

其次，江铃驭胜S350同样是一款值得关注的车型。它不仅拥有硬朗的外观设计，而且在动力系统和悬挂调校方面也表现出色。其搭载的柴油发动机，在燃油经济性和动力输出之间取得了良好的平衡。同时，该车的内饰设计简洁实用，满足了日常驾驶的需求。

最后，北京BJ40作为一款经典的国产越野车，凭借其强悍的越野能力和亲民的价格赢得了市场的认可。它采用了高强度的车身结构，并配备了分时四驱系统，确保了车辆在各种恶劣环境下的通过性。车内空间宽敞，座椅舒适，能够提供良好的乘坐感受。

综上所述，在20万元以内的预算范围内，消费者可以根据自己的需求和偏好选择合适的越野车型。无论是追求高性能还是注重实用性，这些车型都能满足您的期待。