在探讨这一问题时，首先需要明确的是，无论双方是否“自愿”，血亲之间的性行为在法律上通常被视为违法行为。原因在于这种行为不仅违反社会伦理道德，还可能对家庭结构和社会秩序造成严重破坏。此外，由于涉及未成年人或弱势群体的情况较为复杂，法律往往倾向于保护其权益，防止潜在的剥削与伤害。

从法律角度来看，《刑法》中关于乱伦的规定旨在维护家庭伦理和公共利益。即便双方声称是“自愿”的，也不能成为豁免的理由，因为此类行为可能已经触犯了法律底线。同时，这也提醒我们，在面对复杂的家庭关系时，应寻求专业的心理咨询和法律援助，而不是单纯依赖个人意愿行事。毕竟，健康的家庭环境才是每个人成长的重要基石。💕

因此，无论出于何种原因，血亲间的亲密关系都不被提倡，更不能作为合法行为存在。社会各界也需共同努力，营造一个更加和谐稳定的社会氛围。🌈